针对您提出的问题“小孩骑电动三轮车撞到汽车保险公司会起诉吗”，首先我们需要明确几个关键点，并基于这些点进行详细分析。
事故责任与年龄因素：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，驾驶电动自行车（包括电动三轮车，若当地法规将其视为电动自行车管理）必须年满16周岁。因此，如果小孩未满16周岁骑电动三轮车发生交通事故，首先就存在违规驾驶的问题。
- 在这种情况下，由于小孩是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们通常不具备独立承担民事责任的能力。因此，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，由监护人承担侵权责任。
保险公司的责任：
- 保险公司是否承担责任，主要取决于保险合同中的条款以及事故的具体情况。
- 如果保险合同中明确规定了驾驶者必须年满一定年龄（如16周岁），并且事故发生时驾驶者未达到该年龄，那么保险公司有权拒绝赔偿。这是因为保险公司通常不会为违反法律规定的行为提供保障。
- 在您提供的参考案例中，法院也支持了保险公司的这一立场，判决由未成年驾驶者的监护人承担赔偿责任。
关于起诉的问题：
- 通常情况下，保险公司不会主动起诉事故中的任何一方。但如果保险公司认为有必要维护自己的权益（例如，被错误地要求承担不应由其承担的责任），它们可能会选择通过法律途径来解决争议。
- 在您描述的情况中，更可能的是，受损汽车的所有人或驾驶人（即受害者）会起诉未成年驾驶者及其监护人，要求赔偿损失。保险公司可能会作为第三方参与者或提供法律咨询和支持，但不会直接作为起诉方。
综上所述，小孩骑电动三轮车撞到汽车后，保险公司通常不会直接起诉任何一方。但受害者可能会起诉未成年驾驶者及其监护人要求赔偿。同时，如果保险合同中有相关规定，保险公司可能会拒绝赔偿因违规驾驶造成的损失。因此，建议家长作为监护人应加强对未成年子女的交通安全教育，防止类似事故的发生。