可以起诉保险公司，但能否胜诉取决于保险合同约定、事故性质及投保人是否履行了相关义务等多个因素。以下从不同角度为你详细分析：
保险合同约定角度
- 合同有效性：首先要确认你与保险公司签订的非机动车保险合同是否合法有效。如果合同本身存在欺诈、胁迫、重大误解等导致合同无效或可撤销的情形，那么在处理纠纷时，合同的效力会成为关键问题。例如，若保险公司业务员在销售保险时故意隐瞒重要条款，使你在违背真实意思的情况下签订合同，你可以主张合同可撤销，在撤销合同后，根据具体情况要求保险公司返还保费或承担相应责任。
- 保险责任范围：仔细查看保险合同中关于保险责任的约定。非机动车保险通常会对特定的风险和事故类型进行保障，比如因碰撞、倾覆等造成的车辆损失、第三者人身伤害或财产损失等。如果电动三轮车发生的事故属于保险合同约定的保险责任范围，那么在满足其他条件的情况下，保险公司应当承担赔偿责任。反之，如果事故不属于保险责任范围，保险公司则有权拒绝赔付。例如，合同约定仅保障因意外碰撞导致的事故，而你的三轮车是因为自燃受损，且自燃不在合同约定的保障范围内，那么保险公司可能不会赔偿。
- 免责条款：保险合同中一般会有免责条款，明确规定在某些情况下保险公司不承担赔偿责任。常见的免责情形包括被保险人故意造成的事故、酒后驾驶、无证驾驶等。如果事故是由于免责条款中规定的原因导致的，保险公司将不承担赔偿责任。比如，你在酒后驾驶电动三轮车发生事故，那么根据免责条款，保险公司可以拒绝赔付。
事故性质角度
- 是否属于保险事故：需要确定电动三轮车发生的事故是否符合保险合同中对保险事故的定义。除了上述提到的保险责任范围和免责条款外，还要考虑事故的真实性、发生原因等因素。例如，如果事故存在伪造现场、虚构事实等情况，保险公司有权拒绝赔偿，并且这种行为还可能涉及保险诈骗等法律问题。
- 事故与保险的关联性：要证明事故与所投保的非机动车保险之间存在直接的关联性。即事故是由于电动三轮车在使用过程中发生的，并且导致了保险合同约定的损失。比如，你的三轮车在正常行驶过程中与另一辆车发生碰撞，造成车辆损坏和对方人员受伤，这种情况下事故与保险的关联性就比较明确。但如果三轮车是在停放期间被他人故意损坏，且保险合同未明确约定停放期间的保障范围，那么就需要进一步分析是否能够获得赔偿。
投保人义务履行角度
- 如实告知义务：在投保时，投保人有义务如实告知保险公司与保险标的有关的重要情况，如电动三轮车的使用性质、车辆状况、驾驶人员信息等。如果投保人故意或因重大过失未履行如实告知义务，足以影响保险公司决定是否同意承保或提高保险费率的，保险公司有权解除合同，并且对于合同解除前发生的事故，不承担赔偿责任。例如，你明知自己的电动三轮车存在严重的安全隐患，但在投保时未告知保险公司，后来因该隐患导致事故发生，保险公司可能会拒绝赔偿。
- 及时报案义务：发生保险事故后，投保人应及时通知保险公司。一般来说，保险合同会约定报案的时间限制，如在事故发生后的24小时或48小时内报案。如果投保人未在规定时间内报案，导致保险公司无法及时查勘现场、确定事故原因和损失程度，保险公司可能会对无法确定的部分不承担赔偿责任。例如，你在事故发生后几天才通知保险公司，导致事故现场已经破坏，无法准确评估车辆损失，保险公司可能会相应减少赔偿金额。
- 提供证明和资料义务：投保人在向保险公司索赔时，需要提供与事故有关的证明和资料，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。如果投保人未能提供充分的证明和资料，保险公司可能无法确定赔偿金额，甚至会拒绝赔偿。例如，你在索赔第三者人身伤害赔偿时，未能提供医疗费用发票和诊断证明等资料，保险公司可能无法核实伤者的实际损失，从而拒绝赔偿。
行动建议：
- 收集证据：如果决定起诉保险公司，要收集与保险合同、事故发生相关的各种证据，如保险合同、事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗记录、维修发票等。这些证据将有助于证明你的主张，提高胜诉的几率。
- 咨询专业意见：保险纠纷可能涉及复杂的法律问题和保险专业知识，建议你咨询专业的律师或保险理赔专家。他们可以根据具体情况为你提供详细的法律分析和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的合法权益。
- 与保险公司协商：在起诉之前，你也可以尝试与保险公司进行协商，看是否能够通过友好协商的方式解决纠纷。协商过程中，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据，争取达成一个双方都能接受的解决方案。