关于“人为纵火烧车是否可以赔全款以及是否需要签谅解书”的问题，以下是我的详细解答：

一、是否可以赔全款

1. 保险赔偿角度：

   • 如果车辆投保了相关保险（如车损险、自燃损失险等，但需注意自燃损失险通常不赔付因改装、未按规定保养或故意行为导致的损失），且纵火事件属于保险责任范围内，那么理论上保险公司应按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 赔偿金额通常基于车辆的实际价值、保险金额以及保险条款中的赔偿比例等因素确定，不一定能赔到全款。
   • 如果纵火者被确定，且其有赔偿能力，受害者也可以向纵火者主张民事赔偿，包括车辆的全损或其他相关损失。

2. 刑事责任与民事赔偿：

   • 纵火者除需承担刑事责任外，还应承担因其行为给受害者造成的全部经济损失，包括车辆损失。
   • 受害者可以通过刑事诉讼中的附带民事诉讼或单独的民事诉讼来主张赔偿。

二、是否需要签谅解书

1. 谅解书的性质：

   • 谅解书通常是受害者向加害者出具的一种书面材料，表示受害者对加害者的行为表示谅解，并可能请求司法机关对加害者从轻、减轻或免除处罚。

2. 签谅解书的影响：

   • 签署谅解书可能意味着受害者对加害者的行为表示一定程度的宽容，但这并不直接决定赔偿金额或赔偿方式。
   • 在刑事诉讼中，谅解书可能作为量刑的参考因素之一，但并非决定性因素。

3. 是否必须签谅解书：

   • 签署谅解书并非强制要求，而是基于受害者的自愿和真实意思表示。
   • 受害者可以根据自己的意愿决定是否签署谅解书，且签署与否不应影响其依法主张赔偿的权利。

综上所述，人为纵火烧车是否可以赔全款取决于多种因素，包括保险赔偿、纵火者的赔偿能力等。而是否需要签谅解书则完全取决于受害者的自愿和真实意思表示，且签署与否不应影响其依法主张赔偿的权利。如有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。