对方全责导致车辆受损时，是否需要填写谅解书主要取决于您的个人意愿，并非法律强制要求。以下从不同角度为您详细分析：

一、谅解书的法律作用

谅解书在法律上主要体现为一种量刑情节的考量因素。当对方因交通违法行为（如醉驾）导致事故并承担全责时，若您愿意出具谅解书，表明您对对方的行为表示了一定程度的谅解，这可能会在法院对对方进行量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑。然而，这并不意味着您必须出具谅解书，法律并未规定在此情况下您有出具谅解书的义务。

二、是否出具谅解书的考量因素

1. 对方的态度与行为：

   • 若对方在事故发生后积极配合处理事故、赔偿损失，并表现出真诚的悔过态度，您可能会考虑出具谅解书，以鼓励其改正错误。
   • 若对方态度恶劣、拒不赔偿或逃避责任，您则无需轻易出具谅解书。

2. 您的个人意愿：

   • 出具谅解书是您的个人权利，您应根据自己的感受和判断来决定是否出具。
   • 若您认为出具谅解书有助于化解矛盾、促进和解，可以选择出具。
   • 若您认为出具谅解书无法带来实际好处或违背您的原则，可以选择不出具。

3. 对后续维权的影响：

   • 出具谅解书可能会在一定程度上影响后续的民事诉讼调解等进程，但并非决定性因素。
   • 若您希望通过民事诉讼获得全额赔偿，出具谅解书可能并非必要条件，但需注意诉讼时效和证据收集等问题。

三、不出具谅解书的法律后果

若您选择不出具谅解书，司法机关仍会依法对对方进行处罚。对于交通违法行为（如醉驾），司法机关会根据违法行为的性质和情节进行相应的刑事处罚。同时，您仍可以通过民事诉讼等途径要求对方赔偿您的损失。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理此类事故时，请保持冷静与理性，避免因情绪激动而做出不理智的决定。
2. 收集证据：无论您是否选择出具谅解书，都请及时收集相关证据（如事故现场照片、交警的责任认定报告、医疗费用单据等），以备后续维权之需。
3. 咨询专业律师：若您对此类事故的处理存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结来说，对方全责导致车辆受损时，是否需要填写谅解书主要取决于您的个人意愿和对方的实际情况。您应根据自己的感受和判断来做出决定，并随时准备通过法律途径维护自己的合法权益。