通常情况下，没有责任认定书是较难进行代位求偿的。代位求偿必须基于清晰的事故责任，而责任认定书是判定事故责任的关键依据。如果没有责任认定书，保险公司可能难以确定追偿的对象以及追偿的金额，从而可能影响到代位求偿的顺利进行。

然而，在一些特殊情况下，即使没有责任认定书，但如果有其他充分的证据能够证明事故的责任归属，例如清晰的事故现场监控视频、多位无利害关系证人的证言，或者对方逃跑但有相关证据能证明对方有责任等，也有可能满足代位求偿的条件。这些证据需要能够清晰地阐述出事故的基本状况以及各方当事人的责任等关键性信息。

如果你确实没有责任认定书，但希望进行代位求偿，建议你尽快与保险公司联系，并提供所有与事故相关的证据和情况说明。保险公司会根据你提供的证据以及实际情况进行评估和审核，以确定是否可以进行代位求偿。

总的来说，虽然没有责任认定书可能会增加代位求偿的难度，但并不意味着完全无法进行。关键在于你是否能够提供其他充分的证据来证明事故的责任归属。因此，在事故发生后，尽可能多地收集和保留相关证据是非常重要的。