您好，关于您提到的“有判责书（即责任认定书）怎么走代位追偿”的问题，我可以为您详细解答。
首先，责任认定书确实是进行代位追偿的关键依据。当您的车辆因为他人的过错而受损，并且对方对事故负有责任时，在拿到责任认定书之后，您一般就有资格进行代位追偿了。
代位追偿的具体含义是：当保险事故是由第三者引发的时候，您作为被保险人向保险公司提出索赔后，保险公司在赔偿的金额范围内，会代替您去行使对第三者请求赔偿的权利。但这个过程需要满足一些条件，并且遵循一定的流程。
代位追偿需满足的条件：
事故属于保险责任范围：即该事故需要符合您与保险公司签订的保险合同中约定的理赔情形，比如在车损险等相关险种的保障范围内。
事故责任明确：责任认定书已经清晰划分了责任，对方负有一定责任且拒绝赔偿或无法赔偿，这是代位追偿的重要前提。
向保险公司提出索赔申请：在申请时，您需要向保险公司如实提供事故证明、责任认定书等必要资料。
转移索赔权：您需要同意将向责任方要求赔偿的权利让渡给保险公司，由保险公司向责任方追偿。
代位追偿的流程：
向保险公司报案：在拿到责任认定书后，您需要向自己的保险公司提出代位求偿申请，并提交责任认定书等相关证明事故真实性和责任划分的材料。
保险公司定损核赔：保险公司会对您车辆的损失进行评估，确定赔偿金额，并在其责任范围内先行赔付给您。
签署权益转让书：您需要签署一份权益转让书，将向责任对方追偿的权利转让给保险公司，并配合保险公司提供相关资料，协助其向责任方进行追偿。
保险公司追偿：保险公司会凭借权益转让书等文件，向责任方及其保险公司进行追偿。责任方保险公司或责任方需按照规定向您的保险公司支付赔偿款项。
在整个过程中，您需要注意保存好各类单据、文件，并积极与保险公司沟通。同时，不同保险公司对于代位追偿的流程和要求可能存在差异，因此建议您在操作前详细咨询您所投保的保险公司。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。