一审无罪辩护失败，二审上诉时可以选择轻罪辩护。在刑事案件中，一审和二审是独立的审判程序，二审法院会重新审查案件的事实、证据和法律适用情况。因此，即使一审时进行了无罪辩护并失败，二审时仍然可以根据案件的具体情况和新的证据或辩护策略，选择进行轻罪辩护。
法律依据：
- 根据《刑事诉讼法》第二百二十五条，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，有权根据案件事实和法律适用情况作出不同的处理，包括维持原判、改判或发回重审。这为二审时改变辩护策略提供了法律依据。
轻罪辩护的考虑因素：
- 案件事实：二审时应重新审视案件的事实部分，看是否有新的证据出现或原有证据的解释存在误差，这些都可能影响对案件性质的认定。
- 法律适用：一审时可能由于法律理解或适用的不准确导致无罪辩护失败。二审时，可以更深入地研究相关法律条文和司法解释，寻找有利于被告人的法律依据。
- 量刑情节：即使被告人被认定有罪，也存在从轻、减轻处罚的情节。二审时可以重点强调这些情节，争取更轻的刑罚。
辩护策略的调整：
- 二审时，辩护律师应根据一审的审判情况和二审的新证据或新情况，灵活调整辩护策略。如果一审无罪辩护失败，二审时可以考虑从轻罪辩护的角度出发，寻找更有利的辩护点。
综上所述，一审无罪辩护失败并不妨碍二审时选择轻罪辩护。二审是一个新的审判阶段，被告人和辩护律师有权根据案件的具体情况和新的证据或辩护策略进行辩护。如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便制定更有效的辩护策略。