车辆协议过户并不要求对方必须成年。根据我所了解的信息，车辆过户对年龄并没有明确的限制。过户过程中，主要需要的是行驶证、车辆登记证书、双方的身份证以及车辆本身。只要这些文件都有效齐全，且过户的车辆到场，就可以进行过户办理。

在过户前，建议先查询车辆的状态，确保没有违章记录，车辆手续齐全，没有抵押或查封等现象。如果一切正常，就可以直接按照相关流程办理过户。

具体来说，根据《机动车登记规定》第十九条，申请转移登记时，需要现机动车所有人填写申请表，交验机动车，并提交一系列证明和凭证，包括现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等。这些规定中并没有提及对接受方年龄的具体要求。

因此，从法律和实际操作的角度看，车辆协议过户并不要求对方必须成年。但请注意，在实际操作中，可能会因地区或具体情况有所不同，建议咨询当地车辆管理所或相关部门以获取最准确的信息。