结论前置：在第三人撤销之诉中，被告委托书未签字仅盖公章，其有效性需根据具体情况判断，主要依赖于相关法律法规及司法解释的规定，以及实际盖章行为是否代表被告的真实意愿。

详细分析：

1. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律的规定，委托书通常需要由委托人签字或盖章以表明其真实意愿。然而，这些法律并未明确规定签字和盖章的必要性，而是强调了“表明真实意愿”的核心要求。
   • 在某些情况下，如果盖章行为是被告的真实意愿表示，且该公章具有法律效力（即非伪造、非盗用等），那么仅盖章的委托书也可能被视为有效。

2. 实际操作角度：

   • 在司法实践中，法院会综合考虑委托书的具体内容、盖章的合法性、以及被告是否对盖章行为表示认可等因素，来判断委托书的有效性。
   • 如果被告在后续诉讼过程中明确表示认可该盖章行为，或者通过其他方式表明该委托书确实代表了其真实意愿，那么法院可能会认定该委托书有效。

3. 特殊情境：

   • 如果存在证据表明盖章行为是被告被迫、欺诈或重大误解等情况下进行的，那么该委托书可能会被认定为无效。
   • 另外，如果委托书的内容违反法律、法规的强制性规定，或者损害国家、集体或第三人的合法权益，那么该委托书同样可能会被认定为无效。

综上所述，在第三人撤销之诉中，被告委托书未签字仅盖公章的有效性并非绝对，而是需要根据具体情况进行综合判断。如果你面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的诉讼策略。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。