公司给客户指导费20万是否合法，取决于多个因素，不能一概而论。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法费用的界定：

   • 如果公司给客户的指导费是基于双方自愿、公平、诚实信用的原则，并且不违反相关法律法规的规定，那么这笔费用就是合法的。例如，如果公司提供了专业的咨询服务或技术指导，并且与客户签订了正式的合同，明确了服务内容和费用标准，那么这笔指导费就是合法的。

2. 可能存在的法律风险：

   • 如果公司给客户的指导费存在不正当的利益输送、商业贿赂等违法行为，那么这笔费用就是不合法的。例如，如果公司为了获取某种不正当的利益（如商业机会、合同订单等），而向客户支付所谓的“指导费”，这实际上可能构成商业贿赂，是违法的。
   • 另外，如果这笔指导费没有明确的合同依据或合理的商业理由，也可能被视为不当得利或违反财务规定，从而引发法律风险。

3. 税务和财务合规性：

   • 公司支付给客户的指导费还需要符合税务和财务的相关规定。例如，这笔费用需要按照税法规定进行申报和纳税；同时，公司也需要确保这笔费用的支付符合其内部的财务管理制度和规定。

4. 建议与措施：

   • 公司在支付指导费之前，应该进行充分的法律风险评估和财务合规性审查，确保这笔费用的合法性和合规性。
   • 如果公司对于这笔指导费的合法性存在疑问，可以咨询专业的法律顾问或律师进行进一步的法律分析和判断。
   • 同时，公司也应该加强内部的财务管理和制度建设，确保所有费用的支付都符合相关法律法规和公司内部的规定。

综上所述，公司给客户指导费20万是否合法取决于多个因素。如果这笔费用是基于合法、正当的商业行为，并且符合税务和财务的相关规定，那么它就是合法的。否则，就可能存在法律风险。因此，公司在支付这笔费用之前应该进行充分的法律风险评估和财务合规性审查。