公益性岗位人员期满怀孕了是可以辞职的，但如果是用人单位想要解除劳动合同，则需视具体情况而定。下面我详细为你解释：

1. 辞职权利：

   • 公益性岗位人员，作为劳动者，享有辞职的权利。无论其是否怀孕，只要按照《劳动合同法》的规定，提前通知用人单位，即可解除劳动合同。

2. 用人单位解除劳动合同的情况：

   • 一般情况下，根据《劳动法》、《女职工劳动保护特别规定》及《妇女权益保障法》，女职工在孕期、产期、哺乳期内的，用人单位不得随意解除劳动合同。
   • 但是，如果公益性岗位人员（怀孕女职工）存在严重违反用人单位规章制度的行为，如多次旷工、严重失职给单位造成重大损害等，并且经过合法的程序认定，用人单位是有权依法解除劳动合同的。
   • 特别注意，公益性岗位劳动合同只要到期，根据《劳动合同法实施条例》的规定，无需向劳动者支付任何经济补偿，无论女职工是否怀孕。但此时，怀孕女职工可以申请劳动仲裁，要求单位继续履行劳动合同，将劳动合同顺延至哺乳期结束，一般可以顺延至女职工生产之日起往后算1年。

3. 法律建议：

   • 如果你作为公益性岗位人员，怀孕且合同期满，不想辞职但担心被辞退，可以主动与用人单位沟通，了解续签或顺延劳动合同的可能性。
   • 如果用人单位拒绝续签或顺延，且你认为自己的权益受到侵害，可以及时向当地的劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。

综上所述，公益性岗位人员期满怀孕了有权辞职，而用人单位想要解除劳动合同则需根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。