首先，我们要明确一点：未成年人（通常指未满18周岁的人）在法律上通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。当他们涉及交通事故，特别是造成严重后果如撞死人时，责任的划分会涉及多个方面。

1. 未成年人责任：

   • 如果未成年人未取得驾驶资格（即无证驾驶），那么他们首先就违反了交通法规。
   • 在这种情况下，由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，他们可能无法独立承担民事责任。但这并不意味着他们不需要承担任何责任，而是说责任的承担方式可能有所不同。

2. 车主责任：

   • 车主将车辆借给未成年人使用，如果未成年人因此造成交通事故，车主可能需要承担一定的责任。这是因为车主有义务确保自己的车辆被安全、合法地使用。
   • 如果车主明知或应知未成年人无驾驶资格而仍然借车，那么车主的责任可能会更重。

3. 保险责任：

   • 如果车辆购买了保险，那么保险公司可能会根据保险合同条款承担部分或全部赔偿责任。
   • 但需要注意的是，保险公司可能会因为未成年人无证驾驶等违法行为而拒绝赔偿或仅部分赔偿。

4. 法律责任与赔偿：

   • 在法律责任方面，未成年人及其监护人（如父母）可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 如果未成年人涉嫌犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事责任。但由于是未成年人，通常会从轻或减轻处罚，并可能采取教育、矫治等措施。

5. 综合考量：

   • 在实际案件中，责任的划分会综合考虑多种因素，如未成年人的年龄、认知能力、车主的过错程度、保险公司的保险条款等。
   • 因此，每个案件的具体责任划分都可能有所不同，需要具体问题具体分析。

综上所述，未成年人借别人的小轿车撞死了人，责任的划分是一个复杂的问题，涉及多个方面和多个法律主体。如果你或你身边的人遇到了这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议和帮助。