针对您提出的“未成年人借用别人租来的车发生事故责任怎么划分”的问题，我们可以从法律角度和实际案例出发，进行详细分析。

首先，从法律层面来看，未成年人不能取得机动车的驾驶证，这是基于交通安全和未成年人身心发展特点的考虑。因此，当未成年人借用或租赁机动车并发生道路交通事故时，其监护人通常需要承担相应的责任。这是因为监护人有义务对未成年人的行为进行监督和管理，防止其从事危险活动。

同时，机动车所有人或者管理人（如租车公司或车辆承租方）也负有审核租赁人主体资格的责任。这包括确认租赁人是否成年、是否有有效的驾驶资格等。如果机动车所有人或管理人未尽到这一审核责任，将车辆租给或借给无驾驶资格的未成年人，那么他们对事故的发生也具有一定的过错责任。

接下来，我们结合两个实际案例来进一步说明：

1. 延吉法院案例：

   • 事实：未成年人小赵在王某处租赁摩托车，后发生交通事故，造成对方受伤和车辆受损。
   • 责任划分：小赵作为未成年人，无证驾驶，是事故的直接原因，其监护人（赵爸）需承担侵权责任。王某作为车辆承租方，未审核小赵的驾驶资格，对事故发生有过错，也需承担相应责任。
   • 结果：法院根据事故成因和双方过错程度，酌定了小赵和王某的赔偿责任。

2. 闽清县法院案例：

   • 事实：董某通过租车平台租赁车辆后，擅自将车辆借给未成年人使用，发生交通事故，车辆受损严重。
   • 责任划分：董某作为承租人，未妥善保管租赁物，造成车辆毁损，需承担赔偿责任。同时，将车辆借给无驾驶资格的未成年人使用，一旦发生事故，出借方也可能需承担相应责任。
   • 结果：经法院调解，董某一次性赔偿了车辆维修费等费用。

综上所述，未成年人借用别人租来的车发生事故时，责任通常由未成年人的监护人、机动车所有人或管理人（如租车公司或车辆承租方）共同承担。具体责任划分需根据事故成因、双方过错程度以及有效证据来确定。因此，在租车或借车时，务必严格审核租赁人或驾驶人的主体资格，确保交通安全和法律合规。