在不违法的情况下，警察无权要求公民出示驾驶证、行驶证并扣留。下面我将对此进行详细分析：

一. 法律依据与公民权利

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车时，驾驶人应当随身携带机动车驾驶证。但这一条款仅要求驾驶人在驾驶时携带驾驶证，并未赋予警察在公民未驾驶时要求出示驾驶证的权力。
• 对于行驶证，该法也有相关规定，但其出示同样应基于驾驶行为或车辆检查的需要。
• 公民在未违法的情况下，享有个人权利和自由，包括不被无故要求出示个人证件或被扣留。

二. 警察权力与职责

• 警察在执法过程中，确实有权要求涉嫌违法的公民出示相关证件，如驾驶证、行驶证等，以便进行进一步调查。
• 然而，这种权力的行使必须基于合理的怀疑或确实的违法行为，不能仅凭警察的主观意愿或无故要求。
• 在没有违法行为的情况下，警察无权扣留公民的驾驶证或行驶证。

三. 具体情形分析

• 如果公民正在驾驶车辆，且警察有合理怀疑其存在违法行为（如酒驾、无证驾驶等），警察可以要求出示驾驶证并进行相应检查。
• 如果公民并未驾驶车辆，且没有违法行为，警察则无权要求其出示驾驶证或行驶证，更无权扣留这些证件。

综上所述，在不违法的情况下，警察无权要求公民出示驾驶证、行驶证并扣留。这是基于公民权利的保护和警察权力的合理限制。如果公民遇到警察无故要求出示证件或扣留的情况，可以依法维护自己的权益，并寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。