上路行驶的机动车未携带身份证，交通警察不可依法扣留机动车。具体分析如下：

一. 法律依据明确扣留情形

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车”。该法条明确列举了交通警察可以扣留机动车的情形，包括未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，以及未随车携带行驶证、驾驶证。

二. 身份证不在扣留情形之列

• 从上述法条中可以看出，未携带身份证并不在交通警察可以扣留机动车的情形之列。因此，如果机动车驾驶人上路行驶时未携带身份证，但携带了行驶证和驾驶证等其他必要证件，交通警察是无权扣留机动车的。

三. 扣留机动车的后续处理

• 虽然未携带身份证不会导致机动车被扣留，但驾驶人仍需注意，根据相关规定，驾驶人应当随身携带身份证以便在需要时进行身份验证。如果驾驶人因未携带身份证而遇到其他法律问题，如无法证明身份等，可能会面临相应的法律后果。

综上所述，上路行驶的机动车未携带身份证，交通警察不可依法扣留机动车。但驾驶人仍应遵守相关规定，随身携带必要证件以确保合法上路行驶。如有进一步需要，您可以继续咨询我。