对于你提出的问题“上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆，特别是关于未携带机动车登记证的情况”，我可以明确告诉你，交通警察在依法执行职务时，对于上道路行驶的机动车若出现一系列违法行为或嫌疑情况，有权依法扣留车辆。其中，未携带机动车登记证（行驶证）是其中之一。以下是详细阐述：

1. 未携带机动车行驶证：
   • 机动车行驶证是车辆的重要法定证件，用于证明车辆的合法性及归属。
   • 驾驶人若未随车携带行驶证，交通警察有权依法扣留车辆，以核实车辆的合法性及驾驶人的驾驶资格。
   • 法律依据：《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规。

除了未携带机动车登记证（行驶证）外，还有其他情形也可能导致车辆被扣留，例如：

1. 未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志：

   • 这些标志和号牌是车辆合法上路的重要标识，缺少则无法确认车辆身份及相关信息。
   • 交警对以上情形可依法扣留车辆，以确保道路交通安全。

2. 伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件：

   • 包括机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志等。
   • 这种行为属于严重违法行为，交警一旦发现有这种嫌疑，会扣留车辆进行进一步核查。

3. 未投保机动车交通事故责任强制保险（交强险）：

   • 交强险是法定的强制保险，车辆未按规定投保的，交警可以扣留车辆，并要求车主按规定投保。

4. 公路客运车辆或货运机动车超载：

   • 超载严重影响车辆的安全性能，增加事故发生风险。交警对超载车辆会扣留并要求消除违法状态。

5. 机动车有被盗抢嫌疑或拼装、达到报废标准嫌疑：

   • 这类车辆存在严重安全隐患，交警会扣留车辆并进行调查核实或检验。

综上所述，交通警察在依法执行职务时，对于上述各种违法行为或嫌疑情况，均有权依法扣留车辆。这是为了维护道路交通安全、保护公民生命财产安全以及确保交通管理秩序的顺畅进行。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全，并随车携带必要的证件和标志。