交警在符合法定情形时扣留行驶证是合法的。这一结论主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定，以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第八十八条：该条款明确了对道路交通安全违法行为的处罚种类，包括警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留等。虽然此条款未直接提及行驶证的扣留，但为交通管理部门对违法行为进行处罚提供了法律依据。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十条：此条款规定，执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的，可以先予扣留机动车驾驶证，并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。虽然此条款主要针对驾驶证，但行驶证作为机动车的重要证件，在特定情况下（如机动车存在严重违法行为或事故时），交通管理部门也有权依法扣留以进行调查和处理。不过，更直接针对行驶证扣留的法律依据可能散见于其他具体条款或实施细则中，实践中通常依据交通管理部门的执法权限和具体情形进行判断。
其他相关法规：除了上述法律条款外，还有一些具体的交通管理法规或实施细则可能涉及行驶证的扣留情形，如机动车存在未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志等违法行为时，交通管理部门有权依法扣留机动车及行驶证。
二、可以扣留行驶证的具体情形（结合实践理解）
虽然直接针对行驶证扣留的法定情形可能不如驾驶证那么明确，但根据交通管理的实践和逻辑推断，以下情形下交警可能依法扣留行驶证：
机动车存在严重违法行为：如未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志等，这些行为直接违反了道路交通安全法的规定，交警有权扣留行驶证以进行进一步调查和处理。
机动车发生交通事故：在交通事故中，如果机动车存在违法行为或事故责任需要进一步调查，交警可能扣留行驶证作为证据或调查手段。
机动车存在安全隐患：如驾驶拼装或达到报废标准的机动车上路，交警在查处时可能扣留行驶证以防止车辆继续上路造成危险。
三、扣留行驶证的程序要求
当场出具凭证：交警在扣留行驶证时，必须当场出具凭证，明确注明扣留原因、期限等信息。
告知权利：交警应告知当事人依法享有的权利，如申请行政复议或提起行政诉讼等。
四、权利救济
如果驾驶人对扣留行驶证的行为有异议，可以依法提出申诉或复议。在申诉或复议过程中，驾驶人应提供相关证据和理由来支持自己的主张，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
交警在符合法定情形时扣留行驶证是合法的，旨在维护道路交通秩序和保障公共安全。驾驶人在面临行驶证被扣留的情况时，应积极配合交警的工作，同时了解自己的权利和义务。如果对扣留行为有异议，可以依法提出申诉或复议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。