业主共同决定成立业主自治物业管理公司，需要遵循《物业管理条例》中关于业主共同决定事项的规定，并依据相关程序进行。

一. 业主共同决定事项

• 根据《物业管理条例》第十一条，下列事项由业主共同决定，其中包括“选聘和解聘物业服务企业”。因此，成立业主自治物业管理公司，作为选聘物业服务企业的一种特殊形式，也需要由业主共同决定。

二. 成立业主自治物业管理公司的程序

1. 发起倡议：由部分业主发起成立业主自治物业管理公司的倡议，并明确公司的宗旨、经营范围、管理方式等。
2. 征集意见：通过业主大会或书面征集等方式，收集全体业主对成立自治物业管理公司的意见。
3. 业主大会表决：在业主大会上，对成立业主自治物业管理公司的议案进行表决。根据《物业管理条例》，应当有物业管理区域内专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加投票，且经参加投票的业主专有部分占建筑物总面积过半数且占总人数过半数同意，才能通过该议案。
4. 注册登记：议案通过后，按照相关法律法规的要求，办理公司注册登记手续，取得营业执照。
5. 开展业务：注册登记完成后，业主自治物业管理公司即可按照约定的经营范围和管理方式，开展物业管理业务。

三. 注意事项

• 成立业主自治物业管理公司需要全体业主的共同参与和决策，确保决策过程的合法性和有效性。
• 在注册登记和开展业务过程中，应遵守相关法律法规和规章制度，确保公司的合法经营。

我建议，在成立业主自治物业管理公司的过程中，应充分尊重业主的意愿和权益，确保决策过程的公开、公正和透明。同时，也应积极与相关部门沟通协调，争取政策支持和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。