货物少了，司机追回的方式需根据具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一. 签收后的货物短缺责任
法律依据：根据《快递暂行条例》第二十七条，快件延误、丢失、损毁或者内件短少的，对保价的快件，应当按照经营快递业务的企业与寄件人约定的保价规则确定赔偿责任；对未保价的快件，依照民事法律的有关规定确定赔偿责任。
责任界定：一旦收货人签字确认收货，后续发现的货物短缺问题，首先应依据上述规定来确定赔偿责任。如果收货人在签收时未对货物进行仔细检查，而后发现货物短缺，这通常会被视为收货人自身的疏忽。然而，如果能证明货物短缺是由于快递公司的失误或司机的故意行为导致的，那么责任应相应转由快递公司或司机承担。
二. 司机的责任与追偿
职务行为：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，司机作为快递公司的工作人员，其在执行工作任务时造成的损害，应由用人单位即快递公司承担侵权责任。因此，在一般情况下，收货人难以直接追究司机的个人责任。
故意或重大过失：如果司机存在故意或重大过失导致货物短缺，快递公司在承担赔偿责任后，有权向司机追偿。这要求有充分的证据证明司机的过错行为，如监控录像、证人证言等。
三. 解决途径与建议
立即联系快递公司：收货人在发现货物短缺后，应立即与快递公司联系，说明情况并提供相关证据。快递公司应根据内部调查情况，及时给出处理意见和赔偿方案。
投诉与调解：如果双方无法就赔偿问题达成一致，收货人可以向当地的消费者保护协会或邮政总局投诉，寻求第三方机构的帮助进行调解。
法律诉讼：若上述途径均无法解决问题，收货人还可以选择向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
我的观点：在处理货物短缺问题时，司机和快递公司应积极配合调查，明确责任归属。对于司机而言，应时刻注意自己的职责和行为，避免因疏忽或故意行为导致货物短缺。同时，收货人也应在签收前仔细检查货物，以减少后续纠纷的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。