当您发现货物被司机拉走后，可以按照以下步骤来追回货物：

一、确定行为性质与尝试沟通

首先，您需要判断司机的行为性质。如果司机和托运方之间有运输合同，并且司机无故拉走货物，这可能构成违约行为。在这种情况下，您应该首先尝试与司机进行友好沟通，要求其返还货物，并询问拉走货物的具体原因，有可能存在某些误会或沟通不畅的情况。

二、收集相关证据

如果沟通无果，接下来您需要收集相关证据来支持您的权益。这些证据包括但不限于：

1. 运输合同：这是证明双方运输约定的关键文件，能够明确双方的权利和义务。
2. 货物交付凭证：如交货单、收据等，可以证明货物已经交给司机。
3. 司机拉走货物的证据：如监控视频、目击者证言等，能够直接证明司机的行为。

三、选择解决途径

根据您收集到的证据和司机的行为性质，您可以选择以下途径来解决问题：

1. 向法院提起民事诉讼：如果司机拒绝返还货物，并且其行为构成违约或侵权，您可以向法院提起民事诉讼，要求司机返还货物、承担违约责任，并赔偿因货物丢失或延误带来的损失。
2. 向公安机关报案：如果司机的行为涉嫌盗窃或其他刑事犯罪，您可以向公安机关报案，让警方介入调查并依法处理。

四、及时固定证据并维护权益

在整个过程中，您需要及时固定和保存所有相关证据，如对相关文件进行复印、对聊天记录进行截屏保存等。这样做是为了确保在后续的法律程序中，您能够有足够的证据来支持自己的主张，并更好地维护自身的合法权益。

综上所述，当货物被司机拉走后，您应该保持冷静，按照上述步骤来逐步解决问题。同时，也要注意保护好自己的证据和权益，避免因为操作不当而给自己带来不必要的损失。