代为清偿债务并不必然导致抵押权消灭。具体分析如下：

一. 主债权消灭与抵押权的关系

1. 一般情形：根据《物权法》第177条，主债权消灭是抵押权消灭的常见原因。抵押权从属于债权而存在，主债权因履行、抵消、免除等原因消灭，抵押权也将随之消灭。
2. 代为清偿的特例：但若债务系由第三人清偿，则抵押权不因债务的消灭而消灭。此时，第三人为实现其追偿权，可以代位行使原债权人的抵押权。这意味着，在第三人代为清偿的情况下，抵押权并不随之消灭，而是转移到了第三人手中。

二. 抵押权消灭的其他情形 除了主债权消灭外，抵押权还可能因以下情形而消灭：

1. 抵押权实现：根据《物权法》第177条，担保物权实现后，抵押权消灭。即债权已届清偿期且债务人无法履行债务时，抵押权人通过行使抵押权使债权得到优先受偿，此时抵押权消灭。
2. 债权人放弃抵押权：债权人可以明确放弃抵押权，此时抵押权也会消灭。
3. 抵押物灭失：抵押物灭失且没有残余物或残余价值，也没有因抵押物灭失而得的赔偿金、保险金、补偿费等时，抵押权自然消灭。
4. 抵押权存续期间届满：抵押权虽不罹于主债权之消灭时效而消灭，但为稳定民事关系、维护社会秩序，抵押权有一定存续期间，期间届满后抵押权消灭。

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