在一般情况下，没有过错的父母不可以随意去除子女的继承权。下面我将从几个角度详细解释这一问题：

1. 法律规定：

   • 根据大多数法律体系的继承法规定，子女作为直系亲属，通常享有法定的继承权。这种继承权是基于亲属关系而产生的，与父母是否对子女有过错无关。
   • 除非有特殊的法律规定或者遗嘱的存在，否则父母不能单方面剥夺子女的继承权。

2. 继承权的性质：

   • 继承权是一种法定权利，它保障了子女在父母去世后能够继承遗产的合法权益。
   • 这种权利不是由父母随意赋予或剥夺的，而是由法律明确规定的。

3. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如子女严重违反法律或道德，或者对父母有严重的虐待、遗弃等行为，这时父母可能通过法律途径剥夺其继承权。但这需要严格的法律程序和证据支持。
   • 另外，如果父母在生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确排除了某些子女的继承权，那么这些子女在父母去世后也将无法继承遗产。但这种情况仍然需要遗嘱的合法性和有效性得到法律的认可。

4. 建议与咨询：

   • 如果您有关于继承权的具体问题或疑虑，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细和准确的法律建议。
   • 在处理继承权问题时，应尊重法律规定和子女的合法权益，避免因为个人情感或偏见而做出违法的决定。

综上所述，没有过错的父母一般不可以去除子女的继承权。这是由法律规定的继承权性质和子女的合法权益所决定的。如果您有相关的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。