针对您提出的问题“实际施工人起诉发包人判决后的工程款可以不经过承包公司吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确几个关键概念：
承包人：在建设工程施工合同中，承包人是与发包人（通常是建设单位或业主）签订合同的主体，负责工程的实施，并有权基于合同关系向发包人主张工程款。
实际施工人：指依照法律规定被认定为无效的施工合同中实际完成工程建设的主体。这包括施工企业、施工企业分支机构、工头等法人、非法人团体、公民个人等。在实际操作中，实际施工人可能是承包人的下属单位、分包单位或个人等。
发包人：即建设单位或业主，是建设工程施工合同的另一方主体，负责提供工程资金、监督工程实施，并支付工程款。
现在，我们针对您的问题进行分析：
在实际施工人起诉发包人的情况下，如果判决发包人支付工程款，那么这笔工程款是否可以不经过承包公司而直接支付给实际施工人呢？
根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》的相关规定，实际施工人在特定条件下可以突破合同相对性，直接向发包人主张工程款。然而，这并不意味着工程款可以绕过承包公司直接支付给实际施工人。
合同相对性原则：建设工程施工合同是承包人与发包人之间签订的，因此工程款支付原则上应遵循合同相对性原则，即发包人应支付给承包人，承包人再支付给实际施工人。
实际施工人的权利：虽然实际施工人在特定条件下可以向发包人主张工程款，但这通常是在承包人怠于行使权利或无法行使权利的情况下。如果承包人已经积极向发包人主张工程款，并且已经获得了生效判决，那么实际施工人通常不能再次向发包人主张同一笔工程款。
防止重复清偿：为了避免发包人就同一债务向承包人和实际施工人重复清偿，法院在判决时会考虑已经存在的生效判决。如果承包人已经获得了生效判决，法院通常不会再次判决发包人向实际施工人支付同一笔工程款。
综上所述，实际施工人起诉发包人判决后的工程款，在一般情况下，仍然需要经过承包公司。这是因为建设工程施工合同是承包人与发包人之间签订的，工程款支付应遵循合同相对性原则。实际施工人虽然可以在特定条件下向发包人主张工程款，但这并不意味着可以绕过承包公司直接支付。如果承包人已经积极向发包人主张工程款并获得了生效判决，那么实际施工人通常不能再次向发包人主张同一笔工程款。