根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可撤销合同主要包括以下五种情形：

1. 重大误解：

   • 定义：指合同双方因缺乏必要的知识、技能、信息或交易经验，对合同的重要内容产生错误理解，并因此作出不真实的意思表示。
   • 法律后果：受误解方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。

2. 一方欺诈：

   • 定义：一方以欺诈手段，故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方在违背真实意思的情况下订立合同。
   • 实例：如卖方隐瞒商品缺陷，买方因欺诈而购买，买方有权请求撤销合同。
   • 法律后果：受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同，并可要求欺诈方赔偿损失。

3. 第三人欺诈：

   • 定义：第三人实施欺诈行为，导致一方在违背真实意思的情况下订立合同，且对方知道或应当知道该欺诈行为。
   • 法律后果：受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。

4. 胁迫：

   • 定义：一方或第三方以损害对方或其近亲属的人身权利、财产权利等相要挟，迫使对方在违背真实意思的情况下订立合同。
   • 实例：如以暴力、威胁手段迫使对方签订合同。
   • 法律后果：受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。

5. 显失公平：

   • 定义：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。
   • 实例：如在对方急需资金时，以极低价格购买其贵重物品。
   • 法律后果：受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。

综上所述，这五种情形均涉及合同当事人在订立合同时意思表示的不真实、不公平或不自由。为保护当事人的合法权益，《民法典》允许其在一定期限内请求撤销这些合同。若您遇到相关情况，请及时收集证据，并向我咨询，以便通过法律途径维护您的合法权益。