当您的抵押车被债主偷走时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、立即报警并固定证据
第一时间报警：请立即向当地公安机关报案，详细说明车辆被抢的情况，包括车辆信息、抵押情况、以及被抢的具体时间和地点。提供尽可能多的相关证据，如车辆行驶证、抵押合同、付款凭证以及可能的监控录像等。
固定证据：除了报警时提供的证据外，您还应尽可能收集其他证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。
二、与债主协商
尝试沟通：在报警的同时，您可以尝试与债主进行沟通，了解其抢车的原因，并看是否能够通过协商解决问题。但请务必保持冷静和理性，避免发生不必要的冲突。
明确法律责任：在沟通过程中，您可以明确告知债主其抢车行为是违法的，并强调您作为抵押权人的合法权益受法律保护。同时，您也可以提醒债主，如果其行为构成犯罪，将面临刑事责任和民事赔偿责任的双重追究。
三、寻求法律援助或提起诉讼
咨询律师：如果与债主协商无果，或者您认为需要更专业的法律帮助，可以咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律建议和指导，帮助您制定合适的维权策略。
提起诉讼：在必要时，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求债主返还车辆并赔偿损失。根据相关法律法规，您作为抵押权人在车辆处置和债务偿还方面有优先受偿的权利。若债主未经同意擅自处分抵押物（包括抢夺），您有权请求法院确认该行为无效并要求返还原物或赔偿损失。
四、考虑其他法律途径
申请财产保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，为防止债主转移或隐匿财产，导致判决难以执行，您可以向法院申请财产保全措施。
刑事报案或自诉：如果债主的行为涉嫌构成抢劫罪、盗窃罪等刑事犯罪，您可以向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉，追究其刑事责任。
五、注意事项
保持冷静：在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智，避免因情绪化行为而影响问题的解决。
遵守法律程序：在整个维权过程中，请严格遵守法律程序，确保自己的行为合法合规。
关注车辆状态：在报警和寻求法律帮助的同时，请密切关注车辆的状态，如是否已被转卖、过户等，以便及时采取措施保护自己的权益。
综上所述，当您的抵押车被债主偷走时，您应立即报警并固定证据、与债主协商、寻求法律援助或提起诉讼，并考虑其他法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理智，并严格遵守法律程序。