关于您提出的“个人卖给公司货物没有开发票，个人是否需要承担责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、法律规定与义务

首先，根据《中华人民共和国发票管理办法》及其实施细则，无论是单位还是个人，在销售商品、提供服务或从事其他经营活动，并收取款项时，都有义务向付款方开具发票。这是法律明确规定的，旨在保障交易双方的合法权益，并确保税收的合规性。

二、不开发票的影响

1. 对个人的影响：

   • 税务风险：个人未开具发票可能导致税务机关无法准确掌握其收入情况，从而存在被税务部门追缴税款、罚款甚至承担刑事责任的风险。
   • 法律纠纷：在交易过程中，如果公司后续对货物质量或交易本身提出异议，个人可能因无法提供有效凭证（即发票）而难以证明交易的真实性和合法性，进而陷入法律纠纷。

2. 对公司的影响：

   • 税务问题：公司若接受未开具发票的货物，可能在税务申报时面临问题，如无法将这笔支出作为合法成本进行税前扣除，从而增加税负。
   • 财务管理风险：没有发票的交易可能导致公司财务管理混乱，难以准确核算成本和利润，进而影响公司的经营决策和财务规划。

三、特殊情况说明

尽管在某些情况下，双方可能基于某种原因选择不进行发票开具，但这并不改变法律对开具发票的要求。即使双方有口头或书面协议，也不能免除个人作为销售方开具发票的义务。

四、建议与结论

综上所述，个人卖给公司货物时，必须依法开具发票。这不仅是遵守法律法规的要求，也是保护双方权益、避免潜在风险的重要举措。因此，建议个人在销售货物给公司时，务必按照法律规定开具发票，以确保交易的合法性和合规性。如果因特殊原因无法开具发票，应及时与公司沟通并寻求合法的解决方案，以避免可能的法律风险和税务问题。