镇上马路边摆摊一般不算敲诈。下面我将对此进行详细分析：

一. 敲诈的定义与构成

1. 定义：敲诈，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，通常是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
2. 构成要件：敲诈的构成需要满足主观上有非法占有的目的，客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为，并且这些行为导致了被害人基于恐惧而交付财物。

二. 马路边摆摊的性质

1. 行为性质：马路边摆摊通常是一种经营行为，摊主通过摆卖商品来赚取利润，其主观目的是盈利，而非非法占有他人财物。
2. 行为方式：摆摊过程中，摊主可能会与顾客进行讨价还价，但这属于正常的商业交易行为，并不构成恐吓、威胁或要挟。

三. 结合敲诈的定义与摆摊的性质分析

1. 主观目的：摆摊者的主观目的是盈利，而非非法占有顾客财物，这与敲诈的主观目的不符。
2. 行为方式：摆摊过程中的讨价还价、商品展示等行为，均属于正常的商业活动，并未实施恐吓、威胁或要挟等敲诈行为。

综上所述，镇上马路边摆摊一般不算敲诈。因为摆摊者的主观目的是盈利，而非非法占有，且其行为方式也未构成敲诈所要求的恐吓、威胁或要挟。当然，如果摆摊过程中存在其他违法行为，如欺诈、侵犯他人权益等，那么这些行为可能会受到相应的法律制裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。