在被害人死亡且公安不出具不予立案通知书的情况下，被害人家属可以通过向检察院申诉、申请复议或直接提起自诉等方式进行救济。具体分析如下：

一. 向检察院申诉

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
2. 操作流程：若公安未出具不予立案通知书，被害人家属可以向同级检察院提出申诉，要求检察院对公安的不立案行为进行监督。检察院在收到申诉后，会进行审查，并可能要求公安说明不立案的理由。若检察院认为公安不立案的理由不成立，会通知公安立案，公安接到通知后应当立案。

二. 申请复议

1. 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，控告人对不予立案决定不服的，可以在收到不予立案通知书后一定期限内（通常为七日）向作出决定的公安机关申请复议。
2. 操作流程：虽然本题中公安未出具不予立案通知书，但被害人家属仍可以尝试向公安提出复议申请，要求其对不予立案的决定进行重新审查。在复议过程中，家属可以提供新的证据或线索，以支持其立案请求。

三. 直接提起自诉

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条，自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
2. 操作流程：若公安既不出具不予立案通知书，也不对案件进行立案侦查，被害人家属在掌握一定证据的情况下，可以直接向人民法院提起自诉。在自诉过程中，家属需要承担举证责任，证明被告人的行为构成犯罪并应受刑事处罚。

• 例如，若被害人家属掌握有被告人实施犯罪行为的证据，如监控录像、证人证言等，可以向法院提起自诉，要求法院对被告人进行审判。

我建议：在采取上述救济措施前，被害人家属可以先尝试与公安机关沟通，了解其不予立案的具体原因，并尽可能收集相关证据以支持自己的立案请求。若沟通无果，再根据实际情况选择合适的救济途径。如有进一步需要，您可以继续咨询我。