退休干部3年后从事一次性劳务取酬是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 劳动能力的保留：退休干部虽然退休，但只要他们具备劳动能力，并且愿意从事劳务活动，法律上并没有禁止他们参与一次性劳务并取得报酬。
2. 劳务合同的自由性：一次性劳务通常基于劳务合同进行，而劳务合同是双方自愿、平等协商的结果。退休干部作为完全民事行为能力人，有权自主决定是否签订劳务合同，并约定报酬等条款。

二、实际情况分析

1. 退休干部的能力与经验：许多退休干部在长期的职业生涯中积累了丰富的经验和技能，他们完全有能力在退休后继续提供有价值的劳务服务。
2. 市场需求：在某些领域，如咨询、培训、技术指导等，退休干部的经验和知识可能正是市场所需要的。因此，他们从事一次性劳务不仅合法，而且有助于满足市场需求。

三、注意事项

1. 劳务合同的签订：为了确保双方权益，退休干部在从事一次性劳务时应尽量签订书面的劳务合同，明确劳务内容、报酬、期限等关键条款。
2. 税务处理：退休干部从事劳务取得的报酬需要依法纳税。在领取报酬时，应了解并遵守相关的税务规定。
3. 劳动保护：虽然退休干部不再受《劳动合同法》等劳动法律法规的特别保护，但他们在从事劳务过程中仍应关注自身的劳动安全和健康。

综上所述，退休干部3年后从事一次性劳务取酬是合法的，只要他们具备劳动能力、自愿参与，并遵守相关法律法规和合同约定。如有任何具体问题或疑虑，建议咨询专业律师或相关部门以获取更详细的指导和帮助。