关于自行撤销行政处罚决定的法律依据，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：行政机关在特定情况下有权撤销其作出的行政处罚决定，这一权力的行使主要依据《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。
具体法律依据及解析：
《中华人民共和国行政处罚法》：
- 没有法定依据或违反法定程序：根据该法，若行政处罚没有法定依据，或行政机关作出处罚时违反法定程序，则该处罚不具有合法性，行政机关可自行撤销。
- 处罚明显不当：行政机关应建立健全对行政处罚的监督制度，对于明显不当的处罚，行政机关应主动改正，包括撤销不当处罚。
《公安机关办理行政案件程序规定》：
- 公安机关在发现行政案件具有特定情形时，如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等，应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销行政处罚决定。
《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》：
- 这两部法律提供了对行政处罚决定的司法和行政复议监督。若人民法院或复议机关在审理过程中发现行政处罚决定存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等情形，可以判决或决定撤销该行政处罚决定。
实际操作建议：
- 行政机关在撤销行政处罚决定时，应严格遵循相关法律法规的规定，确保行政行为的合法性和适当性。
- 撤销决定应经过充分的调查、论证和审批程序，确保决定的公正性和合理性。
- 撤销决定应及时通知当事人，并说明撤销的理由和依据，保障当事人的知情权。
- 若当事人对撤销决定有异议，应提供有效的救济途径，如申请行政复议或提起行政诉讼等。
综上所述，自行撤销行政处罚决定的法律依据是明确的，并且在实际操作中需要严格遵循相关法律法规的规定。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。