半夜4点货车送货到公司并不直接构成违法行为。具体是否违法，需要从以下几个方面进行分析：

1. 交通管理规定：

   • 一般情况下，交通法规并未明确规定具体的送货时间，因此从交通管理的角度来看，半夜4点送货并不直接违反交通法规。

2. 城市管理或社区规定：

   • 某些地区或社区可能有关于夜间噪音控制或车辆通行的特殊规定。如果货车在送货过程中产生噪音或违反了这些特殊规定，那么可能会构成违法。因此，在送货前，建议了解并遵守当地的城市管理或社区规定。

3. 公司内部规定：

   • 公司内部可能有关于货物接收时间的具体规定。如果公司内部规定半夜不允许接收货物，那么货车在这个时间送货可能会违反公司内部规定，但这并不构成法律上的违法。

4. 劳动法规：

   • 如果货车司机是公司的员工，并且公司违反了劳动法规中关于工作时间和休息时间的规定，那么可能会涉及劳动法规的违法问题。但这与货车送货到公司这一行为本身是否违法是两个不同的问题。

综上所述，半夜4点货车送货到公司并不直接构成违法行为，但具体是否违法还需考虑当地的城市管理或社区规定、公司内部规定以及劳动法规等相关因素。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。