结论：司机帮忙送货到指定交易地点本身不违法，但需结合具体行为性质、货物类型、是否知情参与违法活动等因素综合判断合法性。以下分情况详细说明：

1. 正常商业运输行为（合法情形）

若司机受雇于合法企业或个人，运输的货物为普通商品（如日用品、食品、工业原料等），且交易地点为公开合法的经营场所（如商场、仓库、物流中心等），则司机仅履行运输职责，不涉及任何违法环节。
法律依据：根据《民法典》第809条，运输合同是承运人将货物从起运地点运输到约定地点，托运人支付运费的合同。司机按约定完成运输义务，属于合法民事行为。

2. 运输违禁品或管制物品（违法情形）

若司机运输的货物属于法律禁止流通的物品（如毒品、枪支弹药、爆炸物、珍贵文物、野生动物制品等），或需特殊许可方可运输的物品（如危险化学品、麻醉药品、精神药品等），则可能构成违法甚至犯罪。
法律后果：

• 根据《刑法》第357条，运输毒品无论数量多少均构成犯罪；
  
• 根据《刑法》第125条，运输枪支、弹药、爆炸物可能面临三年以上十年以下有期徒刑；
  
• 根据《治安管理处罚法》第30条，运输危险物质（如易燃易爆物品）可能被处十日以上十五日以下拘留。
  关键点：司机是否明知货物性质。若司机不知情（如被托运人欺骗），可能不构成犯罪，但需举证证明自身无过错。

3. 参与交易环节或协助违法活动（违法情形）

若司机不仅运输货物，还参与交易环节（如代收货款、协助卸货、提供交易场所等），或明知交易对方从事违法活动（如销售假冒伪劣商品、走私、诈骗等）仍提供帮助，则可能构成共同违法或犯罪。
法律后果：

• 根据《刑法》第25条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若司机与交易方存在合意，可能被认定为共犯；
  
• 根据《反不正当竞争法》《产品质量法》等，协助销售假冒伪劣商品可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）或刑事责任（如生产销售伪劣产品罪）。
  关键点：司机的主观明知程度。若司机仅按指令行事且无违法故意，通常不承担责任；但若存在“应当知道”的情形（如货物明显异常、交易方式可疑等），可能被推定为明知。

4. 交易地点涉及违法场所（风险情形）

若交易地点本身为非法场所（如黑市、赌博场所、非法集会地点等），即使货物合法，司机也可能因“为违法活动提供便利”面临行政处罚或刑事风险。
法律后果：

• 根据《治安管理处罚法》第57条，为赌博提供条件可能被处五日以下拘留或五百元以下罚款；
  
• 若交易地点涉及恐怖活动、黑社会性质组织等，司机可能因“帮助恐怖活动罪”“参加黑社会性质组织罪”等被追究责任。
  关键点：司机是否知晓交易地点的性质。若完全不知情，通常不承担责任；但若存在疏忽大意（如未核实地点合法性），可能承担部分责任。

建议

1. 核实货物性质：运输前确认货物是否合法，避免接触违禁品或管制物品；
   
2. 审查交易方资质：了解托运方和收货方的身份及经营资质，避免与可疑主体合作；
   
3. 保留证据：保存运输合同、托运单、沟通记录等，证明自身无违法故意；
   
4. 及时报警：若发现货物或交易异常（如气味刺鼻、包装密封异常、交易方行为鬼祟等），应立即停止运输并报警。
   

如有具体案件细节（如货物类型、交易方式、司机参与程度等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析法律风险。