大货车在半夜在马路上装卸货是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 违反交通管理规定的情况：

   • 如果大货车在禁止停车的路段或者在没有设置相应警示标志的情况下进行装卸货，这很可能违反了交通管理规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，若大货车在半夜于马路上随意停放并装卸货，且未设置警示标志或未采取必要的安全措施，就可能构成违法。

2. 违反城市管理规定的情况：

   • 除了交通管理规定外，城市管理规定也可能对大货车的装卸货行为有所限制。例如，某些城市可能规定在特定时间段内（如夜间）禁止大型车辆在市区内进行装卸货作业，以减少噪音污染和交通拥堵。如果大货车在半夜于马路上装卸货违反了这些城市管理规定，同样可能面临处罚。

3. 合法装卸货的情况：

   • 当然，也存在一些合法的情况。如果大货车在获得相关部门许可的地点进行装卸货，且遵守了所有相关的交通和城市管理规定，那么这种行为就是合法的。例如，某些物流园区或货运站可能允许大货车在夜间进行装卸货作业，以充分利用夜间交通流量较小的优势。

法律建议：

• 对于大货车司机或相关企业来说，为了避免违法风险，应当提前了解并遵守当地的交通和城市管理规定。在需要进行装卸货作业时，应选择合法的地点，并设置必要的警示标志和安全措施。
• 如果因特殊情况需要在禁止停车的路段或夜间进行装卸货作业，应提前向相关部门申请许可，并确保在作业过程中遵守所有相关规定。

可能的法律后果：

• 如果大货车在半夜于马路上违法装卸货，可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等。同时，如果因此造成了交通事故或影响了其他车辆和行人的通行，还可能承担相应的民事赔偿责任。

综上所述，大货车在半夜在马路上装卸货是否违法，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。