一般情况下，子女无法起诉父母要求支付工资，因为家庭成员之间的互助通常不被视为法律上的雇佣关系。下面我将从法律角度详细解释这一点：

1. 家庭成员间的互助性质：

   • 在家庭中，成员之间往往存在相互帮助和支持的情况，这种帮助通常基于亲情和道义，而非法律上的合同关系。
   • 当你帮助父亲做事时，这更多被视为家庭内部的分工和合作，而非法律意义上的劳务提供。

2. 雇佣关系的构成：

   • 雇佣关系通常涉及明确的双方约定，包括工作内容、报酬、工作时间等要素。
   • 在家庭环境中，这些要素往往不明确或根本不存在，因此难以构成法律上的雇佣关系。

3. 法律后果与建议：

   • 由于家庭成员间的互助不构成雇佣关系，因此子女无法基于这种帮助起诉父母要求支付工资。
   • 如果子女认为自己在家庭中的付出未得到应有的回报或认可，建议通过家庭内部沟通的方式解决，而非诉诸法律。

4. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如父母与子女之间明确约定了工作内容和报酬，并且这种约定是以书面形式存在的。在这种情况下，如果父母未按照约定支付报酬，子女可能会有一定的法律依据来主张自己的权益。但这种情况在家庭环境中非常罕见。

综上所述，从法律角度来看，子女无法起诉父母要求支付因帮助父亲做事而产生的“工资”。如果家庭成员之间存在关于报酬的纠纷，建议通过家庭内部沟通的方式寻求解决。如果你有其他法律问题需要咨询，可以直接向我提问。