结论前置：在您描述的情况下，若父亲帮您带孩子且未收取任何费用，这通常被视为一种亲情帮助或自愿行为，一般不能直接因此起诉他。但具体能否起诉，还需根据实际情况和您的具体诉求来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、亲情帮助与法律义务的区别

1. 亲情帮助：父亲帮您带孩子且未收取费用，这往往被视为家庭成员之间的亲情帮助或自愿行为。在法律上，这种行为并不构成一种必须履行的法律义务，除非双方有明确的书面或口头协议，且该协议符合法律的规定。

2. 法律义务：如果父亲与您之间有明确的协议，约定他帮您带孩子并应获得一定的报酬，但父亲未履行该协议或您未支付报酬，那么在这种情况下，父亲可能有权根据协议要求您支付相应的费用。然而，这并非基于亲情帮助，而是基于合同关系。

二、可能涉及的诉讼情形

1. 若您想主张父亲应支付某些费用：

   • 如果您认为父亲在带孩子过程中产生了某些费用（如医疗费、教育费等），且这些费用应由父亲承担，但父亲未支付，那么您可以考虑与父亲协商解决。
   • 若协商无果，且您有充分的证据证明这些费用应由父亲承担（如双方之前的约定、相关票据等），那么您可以向法院提起诉讼，要求父亲支付这些费用。但需要注意的是，这并非基于“父亲帮您带孩子未拿钱”这一事实本身，而是基于具体费用的承担问题。

2. 若父亲想主张您应支付报酬：

   • 如前所述，如果父亲与您之间有明确的协议约定他帮您带孩子并应获得报酬，但您未支付，那么父亲有权根据协议要求您支付。
   • 在这种情况下，父亲需要提供充分的证据证明双方之间的协议以及您未支付报酬的事实。

三、法律建议

1. 尝试协商：在涉及家庭成员之间的纠纷时，协商往往是一种更为温和且有效的解决方式。您可以与父亲坐下来好好沟通，明确双方的权利和义务，以及费用的承担问题。

2. 准备证据：如果您决定通过法律途径解决纠纷，那么准备充分的证据将至关重要。这包括但不限于双方之间的协议、相关票据、聊天记录等。

3. 寻求法律帮助：虽然我不能直接代表您出庭或处理具体案件，但如果您在准备证据或理解法律程序方面遇到困难，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议。

最后，家庭成员之间的纠纷往往涉及复杂的情感因素，因此在处理时需要格外谨慎。希望您能够与父亲通过友好协商的方式解决问题，维护家庭和谐。如果确实需要法律帮助，也请随时向我咨询。