招标代理机构收取中标服务费确实需要签订合同。以下是对此结论的详细阐述：

1. 合同签订的必要性：

   • 在招投标活动中，招标代理服务费的支付方式和相关规定是实践中的重要问题。为了明确双方的权利和义务，确保服务费的合法、合理支付，招标代理机构与中标人之间应当签订书面合同。
   • 签订书面合同是招标代理机构收取中标服务费的法律依据，也是保障双方权益的重要手段。

2. 合同内容的要求：

   • 合同中应明确规定招标代理服务费的具体数额标准、计算方法和支付办法。
   • 这些条款应作为合同的实质性要求，并要求中标人在投标报价时充分考虑。
   • 合同的签订应遵循诚实信用原则，确保双方意思表示真实、合法。

3. 支付时机的规定：

   • 招标人要求招标代理服务费由中标人支付的履行期限，应当在招标人与中标人签订书面合同后。
   • 在书面合同未签订前，要求中标人履行合同义务（即支付招标代理服务费）是缺乏合同依据的。

4. 法律后果：

   • 若招标文件未作上述规定，或在签订书面合同时才要求写入合同条款的，中标人有权拒绝该合同条款和支付招标代理服务费。此时，招标人应亲自履行债务，向招标代理机构支付招标代理服务费，否则应当向招标代理机构承担违约责任。
   • 反之，若合同已明确约定，中标人应当按照合同约定全面、适当履行合同，即向招标代理机构支付招标代理服务费。

综上所述，招标代理机构收取中标服务费需要签订合同，以确保双方权益的合法、有效保障。如有任何关于招投标或合同纠纷的问题，请随时向我咨询。