关于公司收取培训费是否合法的问题，这主要取决于培训的性质以及公司与员工之间的相关约定。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条的规定，如果用人单位为劳动者提供的是专项培训费用，并进行专业技术培训，那么用人单位是有权与劳动者约定服务期和违约金的。这意味着，在某些情况下，公司可以要求员工承担部分或全部的培训费用，但这必须是在双方有明确约定的前提下，并且培训应当是专项的、专业的技术培训。

然而，另一方面，《中华人民共和国职业教育法》第二十八条又规定，对职工和准备录用人员进行职业教育（培训）的费用，应当由企业承担。这里的职业教育（培训）与专项培训在培训内容的专业性、培训对象的专门性等方面存在着明显的区别。一般来说，职业教育（培训）更侧重于提升员工的基本职业技能和素质，而专项培训则更侧重于某一特定技能或领域的深入培训。

因此，如果公司提供的只是普通的职业教育（培训），那么公司是无权要求员工支付培训费用的。而如果公司提供的是专项培训，并且与员工有明确的约定，那么公司可以要求员工承担部分或全部的培训费用。但无论如何，公司都不能通过不合理约定来限制或剥夺员工的法定权利。

综上所述，公司在收取培训费时，必须遵守相关法律法规的规定，并且与员工有明确的约定。如果员工对公司的培训费用收取有疑问或不满，可以通过法律途径来维护自己的权益。