三轮车停放在路边卖商品，如果未经相关部门批准，确实属于擅自占用城市道路行为。

具体来说，根据《城市道路管理条例》及相关地方性管理办法（如《浙江省城市道路管理办法》），城市道路是供车辆、行人通行的公共设施，未经市政工程主管部门和公安交通管理部门批准，任何单位和个人不得擅自占用城市道路进行商业活动或其他非交通用途。在你提到的情境中，如果三轮车停放在路边卖商品，且没有获得相关部门的批准，那么就构成了擅自占用城市道路的行为。

这一行为可能会受到相应的行政处罚，如罚款等。例如，在詹某某违法占用城市道路案中，当事人因未经批准擅自占用城市道路停放电动三轮车售卖小吃，被处以500元罚款。

因此，建议你在进行类似活动前，务必咨询当地市政工程主管部门或公安交通管理部门，了解相关规定并办理相关手续，以避免不必要的法律纠纷。如果你有其他关于房产或法律方面的问题，也可以直接向我咨询。