给父母补交赡养费是合法的。赡养父母是子女的法定义务，如果之前未能履行这一义务，现在选择补交赡养费，是符合法律规定的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了子女对父母的赡养义务，以及父母在特定情况下要求子女给付赡养费的权利。

2. 赡养费的性质：

   • 赡养费是子女为父母提供经济上的支持，以满足其生活需要。这种支持是持续性的，不仅限于某一特定时期。因此，如果之前未能履行赡养义务，现在选择补交，是对之前义务的弥补，也是合法的。

3. 补交赡养费的方式：

   • 补交赡养费的方式可以多种多样，包括一次性支付、分期支付等。具体方式应根据子女的经济能力和父母的实际需要来确定。重要的是，子女应主动与父母沟通，了解他们的需求，并尽力满足。

4. 法律后果：

   • 如果子女拒绝履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。法院在审理此类案件时，会根据子女的经济能力和父母的实际需要，判决子女给付一定数额的赡养费。因此，补交赡养费不仅是合法的，也是避免法律纠纷的重要途径。

综上所述，给父母补交赡养费是合法的，也是子女履行法定义务的重要方式。如果之前有未履行的赡养义务，现在选择补交，是对父母的尊重和关爱，也是遵守法律的表现。