结论：父母要了养育费（这里应理解为父母在子女未成年时履行了抚养义务，现因自身缺乏劳动能力或生活困难而索要赡养费），子女仍然需要赡养父母，这是合法的。

详细分析：

1. 法律义务的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，赡养父母是成年子女的法定义务，不因父母过去是否支付过抚养费而免除。
   • 同时，《中华人民共和国宪法》第四十九条也明确规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这是国家对家庭关系的基本规范，体现了法律对老年人的保护。

2. 赡养费数额的确定：

   • 赡养费的数额并非固定不变，而是需要根据父母的实际需要、子女的负担能力以及当地的生活水平来综合确定。例如，如果父母患有疾病需要长期治疗，那么医疗费用应计入赡养费；如果子女收入较高，那么可能承担更多的赡养责任。
   • 在实际操作中，家庭成员可以通过协商、调解或诉讼等方式来确定赡养费的数额和支付方式。协商是首选方式，有助于维护家庭和谐；如果协商不成，可以寻求第三方调解；当调解无效时，父母有权向人民法院提起诉讼。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果父母在子女未成年时未履行抚养义务，子女在成年后是否仍有赡养义务？根据法律规定，即使父母在子女未成年时未履行抚养义务，子女在成年后仍需赡养缺乏劳动能力或生活困难的父母。但子女可以主张父母过去未履行抚养义务的事实，作为在协商或诉讼中确定赡养费数额时的参考因素。
   • 如果子女自身经济困难，无法承担赡养费怎么办？法律不会强制无经济能力的子女支付赡养费。在这种情况下，子女可以与父母协商，寻求其他赡养方式，如提供生活照料或精神慰藉等。

4. 法律后果与建议：

   • 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院将根据实际情况审理并判决，判决生效后，子女不履行支付义务的，父母可申请强制执行。
   • 我建议家庭成员在处理赡养费问题时，应尽量保持冷静与理性，优先考虑家庭关系的和睦与亲情的维系。通过沟通协商，明确各自的需求与能力，制定合理的赡养方案。如果涉及复杂情况或特定法律协议，可以直接向我咨询，以获得更具体的法律分析与建议。

例子说明： 假设张先生的父母年事已高，缺乏劳动能力且生活困难。张先生作为成年子女，有义务赡养父母。如果张先生经济状况良好，那么他应该按照当地的生活水平和父母的实际需要，支付合理的赡养费。如果张先生经济困难，无法承担全部赡养费，他可以与父母协商，寻求其他赡养方式或减少赡养费的数额。无论如何，张先生都不能完全免除赡养父母的义务。