未成年人不可以直接起诉要求被探望。探望权是亲权的延伸，是基于父母与子女之间的血缘关系而产生的权利，通常由父母来行使，未成年人作为被探望的对象，并不享有直接的探望权利，因此不能起诉要求被探望。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 探望权的主体：

   • 探望权是亲权的延伸，其主体通常是父母。在父母离婚或分居的情况下，不直接抚养子女的一方享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 未成年人作为被探望的对象，其权益主要体现在被关爱、被照顾以及保持与父母的正常联系上，但并不享有直接的探望权利。

2. 探望权的行使：

   • 探望权的行使应当遵循最有利于未成年人的原则，确保不影响未成年人的正常生活、学习和身心健康。
   • 父母在行使探望权时，应当考虑子女的感受和需求，合理安排探望时间和方式。

3. 特殊情况下的探望：

   • 在某些特殊情况下，如父母一方去世，祖父母或外祖父母可能会请求探望孙子女或外孙子女。这种情况下，法院会根据最有利于未成年人的原则，以及家庭和谐等因素，综合考虑是否支持隔代探望。
   • 但这并不意味着未成年人有权起诉要求被探望，而是由具有血缘关系的近亲属提出探望请求，并由法院根据具体情况作出裁决。

综上所述，未成年人不能起诉要求被探望，因为探望权是基于父母与子女之间的血缘关系而产生的权利，由父母来行使。如果未成年人希望增加与特定亲属的联系，可以通过父母或其他合法途径进行协商和安排。如有任何关于探望权或其他家庭法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。