老公出轨小三被抓到现场，可以起诉离婚。下面我从几个方面来详细解答你的问题：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，夫妻一方有重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。出轨并与他人同居属于此类重大过错情形。

2. 起诉条件：

   • 你需要向法院提交起诉状、结婚证及相关证据，如出轨现场的照片、视频、聊天记录等，以证明夫妻感情确已破裂且对方存在过错。

3. 法院审理：

   • 法院在受理案件后，会先进行调解。若调解无效，且法院认定夫妻感情确已因出轨行为破裂，会准予离婚。

4. 损害赔偿：

   • 作为无过错方，你有权在离婚诉讼中请求物质损害赔偿和精神损害赔偿。法院会根据实际情况，判决过错方给予你一定的赔偿。

5. 财产分割：

   • 在财产分割上，法院可能会倾向于无过错方，但具体判决结果需根据案件实际情况而定。

6. 对小三的索赔：

   • 通常情况下，你不能直接起诉小三要求赔偿。但如果老公私自将夫妻共同财产赠与小三，你有权要求小三返还。

综上所述，老公出轨小三被抓到现场，你完全有权起诉离婚，并可以根据法律规定请求损害赔偿和合理的财产分割。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时告诉我。