即使父母没有尽到抚养孩子的义务，孩子长大后依然有义务赡养父母。下面我从法律角度和伦理道德角度为您详细解释这一结论：

1. 法律规定明确：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款并未将父母是否履行抚养义务作为子女承担赡养义务的前提条件。
   • 同样，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这里的赡养人包括老年人的子女。

2. 伦理道德支撑：

   • 赡养父母不仅是一项法律义务，也符合中华民族的传统美德和伦理道德。父母给予子女生命，尽管在抚养过程中可能存在缺失，但亲情关系和基本的人伦常理要求子女在父母年老时给予关心和照顾。

3. 独立法律关系：

   • 需要强调的是，父母对子女的抚养和子女对父母的赡养是两个独立的法律关系。父母是否尽到抚养义务，并不影响子女赡养义务的成立。赡养义务是基于亲属关系而产生的，这种亲属关系是客观存在的，不能因父母的行为而改变。

4. 特殊情况考量：

   • 当然，也存在一些特殊情况。如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等犯罪行为，导致亲子关系极度恶化，法院在判定赡养责任和方式时，会根据实际情况进行适当考量和调整。然而，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务，而是在具体情况下对赡养责任进行合理分配和调整。

综上所述，无论父母是否尽到抚养义务，子女在法律上都有赡养父母的义务。这一义务既基于法律的明确规定，也符合伦理道德的要求。因此，子女应当积极履行自己的赡养责任，照顾和关心年迈的父母。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。