当然，您可以起诉离婚。当您发现老公在外面与他人生育孩子时，这构成了婚姻的重大过错，您完全有权利向法院提起离婚诉讼。
具体步骤如下：
收集证据：
- 首要任务是收集能够证明您老公与他人生育孩子的相关证据，如孩子的出生证明、亲子鉴定报告、相关人员的证人证言或聊天记录等。这些证据对于您的离婚诉求及相关权益主张至关重要。
准备诉讼材料：
- 撰写起诉状，明确写明起诉的请求、事实和理由。
- 准备双方的身份证明材料，如身份证、结婚证等。
- 整理并提交收集到的证据材料。
向有管辖权的法院提起诉讼：
- 一般是向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
- 法院受理后会安排开庭时间，并进行审理。
阐述诉求与主张：
- 在诉讼过程中，您要清晰阐述自己的诉求，即要求离婚，并可以主张相关的权益，如财产分割、子女抚养权、损害赔偿等。
法院审理与判决：
- 法院会根据双方的情况和提供的证据进行审理，若认定夫妻感情确已破裂，且调解无效，会判决准予离婚。
- 在财产分割方面，法院会遵循照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。
- 您作为无过错方，还有权请求物质和精神方面的损害赔偿。
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，一方要求离婚，可以由有关组织调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 同时，《民法典》也规定了无过错方在离婚时有权请求损害赔偿，这包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
综上所述，您完全有权利起诉离婚，并在诉讼过程中主张自己的合法权益。如果您在准备诉讼材料或法律程序上遇到任何困难，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。