正当防卫作为我国刑法中的一项重要法律制度，其相关规定最早于1979年正式写入《中华人民共和国刑法》。以下是对正当防卫法律规定的详细解读：

一、正当防卫的起源与初步规定

• 1979年《中华人民共和国刑法》第17条第1款首次明确规定正当防卫行为不负刑事责任，但要求防卫行为须针对正在进行的不法侵害，且未明确防卫过当及限度条件。

二、正当防卫的完善与发展

• 1997年刑法修订时，第20条对正当防卫制度进行了重大完善，包括明确防卫过当需负刑事责任并减轻或免除处罚、细化防卫限度条件，以及新增特殊防卫权等。
• 现行《中华人民共和国刑法》第20条保持了1997年刑法的框架，并强调防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，同时对严重危及人身安全的暴力犯罪规定了特殊防卫权。

三、正当防卫的法律意义

正当防卫制度的设立，旨在鼓励公民在面临不法侵害时勇于自卫，保护自身及他人的合法权益。它体现了法律对公民自我保护权利的认可与尊重，同时也要求公民在行使防卫权时要遵循一定的限度和原则。

综上所述，正当防卫制度自1979年写入刑法以来，经历了不断的完善和发展，为公民在面对不法侵害时提供了法律保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。