针对您提出的问题，“单位法定代表人犯罪侵犯公司利益，被害单位是否派人参加公诉案件开庭”，以下是我的详细解答：

结论：被害单位可以派人参加公诉案件的开庭，但具体参与方式和权利需根据刑事诉讼法的相关规定来确定。

分析说明：

1. 被害单位的诉讼地位：

   • 在刑事诉讼中，被害单位作为犯罪行为的直接受害者，具有一定的诉讼地位。这种地位赋予了被害单位参与刑事诉讼的某些权利，包括但不限于了解案件进展、提出意见等。

2. 参加开庭的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害单位有权通过其法定代表人或者委托的诉讼代理人参加刑事诉讼过程，包括公诉案件的开庭。
   • 被害单位参加开庭，可以更加直接地了解案件情况，对案件的审理和判决提出自己的意见和看法。

3. 参加开庭的具体方式：

   • 被害单位可以通过其法定代表人直接参加开庭，或者委托专业的诉讼代理人代为参加。
   • 在开庭过程中，被害单位可以就案件事实、证据、法律适用等问题发表意见，提出自己的主张。

4. 注意事项：

   • 被害单位在参加开庭时，应遵守法庭纪律和诉讼程序，不得干扰法庭的正常审理。
   • 被害单位的意见和主张需以事实和法律为依据，不得捏造事实或歪曲法律。

综上所述，被害单位在单位法定代表人犯罪侵犯公司利益的情况下，有权派人参加公诉案件的开庭。这既是被害单位维护自身合法权益的重要方式，也是刑事诉讼法赋予被害单位的应有权利。如有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。