结论前置：在刑事案件中，法定代表人成为诉讼代表人时，一般不需要公司另行出具授权委托书，但特定情况下或根据法院要求，准备相关证明文件可以确保诉讼的顺利进行并避免法律风险。

法律分析

1. 法律规定层面：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法人由其法定代表人进行诉讼活动，这是基于法律赋予的代表权。因此，在刑事案件中，法定代表人作为公司的诉讼代表人，其代表权是法定的，无需公司另行出具授权委托书。

2. 司法实践层面：

   • 在实际操作中，法定代表人只需出示能够证明其身份的文件，如公司营业执照副本（上面通常登记有法定代表人姓名）或法定代表人身份证明书等，即可代表公司参与刑事诉讼活动。这些文件足以证明其代表公司的合法性和有效性。

3. 特定情况下的考虑：

   • 尽管一般情况下不需要授权委托书，但在某些特定情况下，如法定代表人因故无法亲自出庭，或者需要明确代表权及权限范围时，提交一份由公司出具的授权委托书可能是有益的。这有助于确保法定代表人在法庭上的行为能得到合法有效的认可和执行，特别是在涉及复杂法律程序或需要明确权限范围的情况下。
   • 授权委托书应明确授权的事项、权限、期限等关键信息，以确保诉讼过程的合法性和有效性。如果未提交或提交的授权委托书存在瑕疵，可能会影响诉讼进程和公司的合法权益。

4. 实际操作建议：

   • 为确保刑事诉讼等法律活动的顺利进行以及避免可能出现的法律风险，建议法定代表人在出庭前准备好相关的身份证明文件，如公司营业执照副本、法定代表人身份证明书等。
   • 如果法院有特殊要求或需要明确代表权及权限范围，法定代表人应及时与公司沟通，准备并提交授权委托书或其他相关证明文件。

总结

综上所述，虽然法律上对于刑事案件中法定代表人成为诉讼代表人是否需要公司出具授权委托书没有统一的规定，但基于法律规定和司法实践，一般情况下法定代表人出庭不需要授权委托书。然而，考虑到特定情况和法院的要求，准备相应的身份证明文件或授权委托书是明智之举，可以确保诉讼的顺利进行并有效维护公司的合法权益。如果您在刑事案件中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。