公司不可以直接作为委托人代理刑事案件。在刑事案件中，委托人通常是指犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人、近亲属等，他们有权委托辩护人帮助其进行辩护。而公司作为一个法人实体，并不具备作为刑事案件委托人的资格。

具体来说，根据我国刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人，而辩护人可以是律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，也可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但这里并没有提到公司可以作为辩护人或者委托人的情况。

因此，如果公司涉及到刑事案件，需要寻求法律帮助，应该通过聘请律师或者法律顾问的方式来进行，由专业的法律人士来为公司提供法律咨询和辩护服务。而不是尝试以公司的名义直接代理刑事案件。

希望这个解答能够帮到你，如果你还有其他关于刑事案件或者公司法务的问题，欢迎随时向我咨询。