公司律师在符合法律规定的情况下，是可以代理刑事案件的。以下是对这一问题的详细解答：

一、律师在刑事案件中的基本代理权利

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，犯罪嫌疑人或被告人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就享有委托律师作为辩护人的权利。这一规定为律师参与刑事案件提供了法律基础，公司律师作为律师群体的一部分，同样享有这一权利。

二、律师在刑事案件中的具体职责

律师在刑事案件中的主要职责是根据事实和法律，为犯罪嫌疑人或被告人提供全面的法律帮助和辩护。这包括但不限于：

1. 侦查阶段：

   • 了解案情与提出意见：律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并提出专业意见。
   • 会见与法律帮助：律师可以会见在押的犯罪嫌疑人，为其提供法律解释、诉讼程序指导等帮助。
   • 申诉与控告：代理犯罪嫌疑人进行申诉、控告，防止其合法权益受到非法侵害。
   • 申请变更强制措施：为犯罪嫌疑人申请取保候审等变更强制措施的请求。

2. 审查起诉阶段：

   • 阅卷与全面了解案情：律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，以便更全面地了解案件证据和情况。
   • 沟通与提出意见：与公诉机关沟通，提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见。
   • 收集有利证据：收集并提交犯罪嫌疑人不在犯罪现场、未达到刑事责任年龄或属于依法不负刑事责任的精神病人等证据。

3. 审判阶段：

   • 法庭辩护：律师在法庭上根据事实和法律，为被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见。
   • 参与法庭调查与辩论：对控方的证据进行质证，确保审判过程的合法性与公正性。

三、公司律师代理刑事案件的特殊性

虽然公司律师在代理刑事案件时享有与普通律师相同的权利和职责，但需要注意的是，公司律师通常更专注于公司法律事务，如合同审查、合规咨询等。然而，这并不意味着他们不能代理刑事案件。只要公司律师具备相应的刑事法律知识和经验，且符合法律规定的代理条件，他们就可以接受委托，为犯罪嫌疑人或被告人提供专业的法律帮助和辩护。

四、委托辩护的形式与时间

• 委托形式：犯罪嫌疑人、被告人在押的，可由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受委托后，应及时告知办理案件的机关。
• 委托时间：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起即可委托；被告人则有权随时委托辩护人。

综上所述，公司律师在符合法律规定的情况下，是可以代理刑事案件的。他们依法为犯罪嫌疑人或被告人提供法律帮助和辩护，维护其合法权益，确保司法公正。如果您或您身边的人需要刑事法律帮助，建议咨询并委托具有相应经验和专业知识的律师进行代理。