人过世后，车辆赠予亲属需要办理相关手续，包括继承权公证、车辆过户等。

一. 继承权公证

1. 法律依据：根据《中华人民共和国继承法》（已废止，现由《民法典》继承篇替代）的相关规定，遗产的继承需要按照法定程序进行。虽然车辆赠予并非严格意义上的遗产继承，但赠予人已过世，其生前意愿的表达和赠予行为的合法性需要通过类似继承权公证的方式来确认。
2. 办理流程：亲属需要携带逝者的死亡证明、赠予协议（如果生前有书面赠予的话）、亲属关系证明以及双方的身份证明等材料，到当地的公证处办理继承权公证或者赠予公证。这一步是为了确认赠予的合法性和亲属的继承权。

二. 车辆过户

1. 法律依据：根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
2. 办理流程：

    - **准备材料**：包括机动车登记证书、行驶证、赠予公证书（或继承权公证书）、双方身份证明等。
    - **提交申请**：携带上述材料到车辆管理所提交转移登记申请。
    - **审核与办理**：车辆管理所会对提交的材料进行审核，确认无误后办理转移登记，核发新的行驶证和登记证书。
   

三. 其他注意事项

1. 税费问题：车辆赠予可能涉及税费问题，如增值税、印花税等。具体税费及减免政策需咨询当地税务部门。
2. 保险变更：如果车辆已投保，赠予后需要及时通知保险公司进行保险变更，以确保保险的有效性。

我建议在办理过程中，亲属应仔细了解并遵循相关法律法规和程序要求，确保赠予行为的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。